启发式搜索的关系图

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局部关系图谱

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关系筛选演化自源自依赖促成应用于替代特化跨领域迁移实现组成部分

选择图中技术

领域：信息、数学与方法论

利用问题相关的估计引导搜索顺序，以减少探索候选状态的方法。

出现时间：更早已有探索；1968年A*论文为本条核验锚点

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