燧发枪

燧发枪通过燧石撞击钢件产生火星，摆脱持续燃烧的火绳。欧洲存在多种早期擦击式机构；17世纪初成熟的法国式燧发锁是其中影响很大的一支。大都会艺术博物馆藏约1620年勒布尔热家族枪械提供了实物依据，不能把这件器物的年代直接当作所有燧发技术的发明日。

中国补充：自生火铳与自来火枪

中国航海博物馆的研究介绍了晚明毕懋康《军器图说》中的“自生火铳”。这说明中国并非直到近代才出现相关设计，应将晚明记录纳入本技术的发展说明。现有核验材料尚不足以证明它与欧洲所有类型在机构上完全相同，也不足以判定独立发明或实际装备规模。

清代又有“自来火枪”等名称。清宫分类有时将轮式与撞击式都归入燧发类，故不能将每一件自来火枪都视为法国式燧发锁。技术介绍采用现代主流分类，历史名称和具体实现保留在对应语境中。